הרגל היא אחד הגפיים המורכבים ביותר בגופנו. היא מורכבת מ-32 עצמות המחוברות האחת לשנייה באמצעות מפרקים, שרירים, גידים ורצועות. בשל המורכבות של כל חלקי הרגל והחיבורים ביניהם, היא מועדת לפציעות. פניות לאורטופד בשל בעיות הקשורות לרגל או לקרסול שכיחות מאוד ומסתכמות בכ-4.8 ביקורים אצל האורטופד בשנה בארה״ב (זאת לפי נתונים איגוד האורטופדים המנתחים בארה״ב). כאבים ברגליים עשויים להגרם כתוצאה מפציעה, דלקת, יציבה לא נכונה וכדומה וכתוצאה מכך עלולה להופיע לפגיעה לטווח התנועה של הרגל ולהסתכם בירידה באיכות חיים בהתאמה.